本文摘要：工业机器人的控制系统和自动化产品主要牵涉到伺服电机、减速机、控制器和传感器等。

工业机器人的控制系统和自动化产品主要牵涉到伺服电机、减速机、控制器和传感器等。伺服电机是工业机器人的动力系统，一般加装在机器人的关节处，是机器人运动的心脏。　　机器人的关节驱动必不可少伺服系统，关节就越多，机器人的柔性和精准度越高，所要用于的伺服电机的数量就越少。

作为控制系统的继续执行元件，电动控制器驱动系统包含了工业机器人的三大核心部件之一。电动控制器驱动系统是利用各种电机产生的力矩和力，必要或间接地驱动机器人本体以取得机器人的各种运动的执行机构，一般来说由伺服电机以及控制器驱动器构成。

除了可以展开速度与转矩掌控外，伺服系统还可以展开准确、较慢、平稳的位臵掌控。　　机器人对关节驱动电机的拒绝十分严苛，因而对电动控制器驱动系统的拒绝也很严苛，主要有以下几个方面：　　1）较慢号召性，电伺服系统的灵敏性愈多低，较慢号召性能愈多。

　　2）起动转矩惯量比大，在驱动阻抗的情况下，拒绝机器人的伺服电机的起动转矩大，转动惯量小。　　3）掌控特性的连续性和直线性，随着掌控信号的变化，电机的扭矩能倒数变化，有时还须要扭矩与掌控信号成正比或近似于成正比，调压范围长，能用于于1：1000～10000的调压范围。　　4）体积小、质量小、轴向尺寸较短，以因应机器人的体形。

　　5）能遭受得起严苛的运营条件，可展开十分频密的正反向和特滑行运营，能够在短时间内忍受数倍短路。交流控制器驱动器因其具备转矩转动惯量于多、无电刷及牵引火花等优点，在工业机器人中获得广泛应用。弗徕威智能服务机器人　　Research and Markets公布了2015-2019年全球工业机器人伺服电机行业报告。

　　报告表明，从2013年开始，中国沦为世界仅次于的工业机器人市场，2014年的销量攀升到全球伺服电机销量的55%，共57,000台。随着产业升级，以及机器人代替人工劳动力市场需求的推展下，中国的工业机器人市场将之后快速增长，预计到2019年，中国市场对伺服电机的市场需求将超过182,000台。　　工业机器人的快速增长早已在一定程度上性刺激了伺服电机市场的发展。

按ResearchandMarkets的测算，90%的工业机器人用于伺服电机，同时，每个工业机器人组装的伺服电机都是平均值量，那么2014年中国所减少的对伺服电机的市场需求在231,000台。而这个数字在2019年将未来将会超过737,000台。　　目前，在中国工业机器市场，85%的伺服电机是外资品牌，主流的供应商还包括，日本松下、安川、三菱，以及欧洲和美国的伦茨和博世力士乐。其中，2015年，日系品牌占有了仅次于的中国市场份额近50%。

然而，中国本土企业，大多数仍正处于研制试验阶段，完全没工业化的工业机器人伺服电机。　　为了挽回这一局面，中国企业，还包括埃斯顿自动化和汇川等少数公司，在最近几年大大突破技术瓶颈，强化产品研发和产业化项目的建设。

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